RV减速机的传动装置是由第一级渐开线圆柱齿轮行星减速机构和第二级摆线针轮行星减速机构两部分组成，为一封闭差动轮系如图2.2为其结构示意图。主动的太阳轮1与输入轴相连，如果渐开线中心轮1顺时针方向旋转，它将带动三个呈120°布置的行星轮2在绕中心轮轴心公转的同时还有逆时针方向自转，三个曲柄轴3与行星轮2相固连而同速转动，两片相位差180°的摆线轮4铰接在三个曲柄轴上，rv减速机特点，并与固定的针轮相啮合，在其轴线绕针轮轴线公转的同时，还将反方向自转，即顺时针转动。输出机构(即行星架)6由装在其上的三对曲柄轴支撑轴承来推动，丛台区rv减速机，把摆线轮上的自转矢量以1:1的速比传递出来。
安装事项
1、可按实际要求采用多种安装形式，rv减速机结构，多个面均能安装;
2、安装必须牢固、可靠;
3、原动机、减速机的工作机构之间须仔细对中，误差不得大于所用联轴器的许用补偿;
4、安装后用手转动，必须灵活、无卡滞现象。
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技术参数：
功 率：0.06KW～7.5KW
转 矩：2.6N·m～2379N·m
传动比：7.5-100
蜗轮蜗杆减速机型号:
RV25、RV30、RV40、RV50、RV63、RV75、RV90、RV110、RV130、RV150
NRV25、NRV30、NRV40、NRV50、NRV63、NRV75、NRV90、NRV110、NRV130、NRV150
NMRV25、NMRV30、NMRV40、NMRV50、NMRV63、NMRV75、NMRV90、NMRV110、NMRV130、NMRV150
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